Der Mechanismus ist der innere Teil einer Maschine, Anlage oder eines Geräts, der diese/s antreibt. Der Mechanismus überträgt Bewegung und wandelt Energie um. Er hat ein kinematisches Paar, bei dem die Form des einen Elements die Position des anderen bestimmt (z. B. Schraube und Mutter). Miteinander verbundene Kinematikpaare bilden Kinematikketten. Ketten können einfach oder komplex, geschlossen oder offen, räumlich oder flächig sein. Nach Aufbau und Funktion unterscheidet man zwischen Hebelmechanik, Nockenmechanik, Reibmechanik, Zahnradmechanik, Wellenmechanik usw. Ein Mechanismus kann mehrere Eingänge und einen Ausgang haben. In Bezug auf die Bezeichnung kann er ein Übertragungs- und Führungsmechanismus sein.