Der Schrittmotor ist ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt. Er zeichnet sich durch eine diskrete, d.h. intermittierende Drehung aus, wenn die Anzahl der Impulse der Anzahl der Schritte entspricht. Er wird in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen in der Robotik eingesetzt. Die Vorteile dieses Motors sind hohe Positioniergenauigkeit, relativ geringe Kosten und die Fähigkeit die Geschwindigkeit der Wellendrehung zu steuern. Ein Nachteil ist die Komplexität der Steuerung. Er ist geeignet für Geräte die mit niedriger Drehzahl und geringer Last betrieben werden.
Schrittmotor
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