Industrieroboter

Der Industrieroboter ist das neueste Werkzeug, das der Mensch zur Verbesserung seiner Fähigkeiten einsetzt. Industrieroboter-Ingenieure beschäftigen sich vor allem mit Robotern, die nicht wie mechanische Humanoide mit künstlichen Augen und mechanischer Intelligenz aus der Science-Fiction-Welt aussehen werden. In automatisierten Fabriken übernehmen Maschinen bestimmte Aufgaben, wie z. B. die Formgebung von Kunststoffsteckern mit Kabel. Roboter führen besonders komplexe Bewegungen aus. Die Konstruktion von Robotern ist sehr komplex und umfasst mechanische Eigenschaften, Getriebe und Bremsen, Elektromotoren, Batterien, Hydraulik, elektronische Sensoren, Datenübertragung und Computer. Mit ihrem Einfallsreichtum gehen die Ingenieure über die Festigkeit und Haltbarkeit des Materials hinaus.

Roboter sind Teil der Produktionsanlagen mit Förderbändern zum Transport der Teile und verfügen über Greifer und Werkzeuge, wie z. B. Punktschweißzangen. Sicherheitsverriegelungen ermöglichen es Technikern, Fehler sicher zu beheben oder Änderungen vorzunehmen. Das Entwerfen, Bauen, Programmieren und Testen einer Produktionsanlage ist eine anspruchsvolle Aufgabe. Eine Produktionslinie mitsamt Robotern muss nach einem Defekt, z.B. durch ein verklemmtes Teil, schnell wieder einsatzbereit sein.

Ein Industrieroboter ist eine vielseitige Motorkonstruktion mit mehreren Achsen. Industrieroboter sind programmierbar und werden oft von Sensoren gesteuert, d.h. sie führen Produktionsaufgaben ohne mechanischen Eingriff aus. Sie sind mit Werkzeugen, Greifern oder anderen Produktionshilfen ausgestattet. Japanische Industrieroboter denken und lernen zum Teil von selbst. Der Industrieroboter ist in der heutigen Geschäftswelt eine unverzichtbare und leistungsstarke Technologie für die automatisierte Massenproduktion, zum Beispiel für Tätigkeiten wie Greifen, Montieren oder Schweißen.

Es wird erwartet, dass künstliche Intelligenz Robotern ermöglicht, in unstrukturierten Umgebungen zu operieren, z. B. bei der Katastrophenhilfe. Doch trotz einer vielversprechenden Innovation namens Deep Learning ist es noch ein langer Weg bis dahin. Autonome Drohnen und Fahrzeuge mit billigeren, leistungsfähigeren und zuverlässigeren Sensoren, Motoren und Batterien kommen auf den Markt und die virtuelle Realität macht es einfacher Roboter zu 

Bekannte Industrieroboter-Hersteller:
Dürr AG • KUKA Roboter • Reis Robotics • Yaskawa Electric Corporation • Daihen Corporation • Denso • Epson • Fanuc • Hirata • Kawasaki Heavy Industries • Mitsubishi Electric • Nihon Densan Sankyō • Panasonic • Güdel • Sigpack Systems (Bosch Packaging) • Stäubli • ABB Robotics • igm Robotersysteme • Adept Technology




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