Der Servoantrieb ist eine meist antriebstechnische Baueinheit, die ein elektrisches Signal (vom Steuerungscomputer ausgegebene Befehle) CNC in mechanische Bewegungen bzw. Veränderungen physikalischer Größen wie Druck oder Temperatur umsetzen. Die Welle eines Servoantriebs kann gesteuert werden um eine bestimmte Position oder Geschwindigkeit einzustellen. Er besteht aus einer Steuereinheit, einem Motor und einem Encoder. Es wird zwischen Asynchron- und Synchronmotoren unterschieden. Synchronmotoren unterscheiden sich durch eine hohe Drehgeschwindigkeit bei hoher Genauigkeit. Servoantriebe werden auch in elektromechanisch und elektrohydromechanisch unterschieden. Letzterer wird durch die Bewegung eines Kolbens in einem Zylinder angetrieben und erreicht dadurch höhere Drehzahlen.