Als Untergestell bezeichnet man zum Beispiel tragende Teile von Fahrzeugen. Untergestelle müssen Motor, Karosserie und eine Zuladung tragen und gegen äußere Krafteinwirkungen stabilisierend wirken. Untergestelle werden meist aus Stahl, Aluminium, Verbundwerkstoffen, usw. gefertigt. Untergestelle findet man auch bei nicht beweglichen Gegenständen wie Tischen, Podeste, Tribünen, usw. Ein Untergestell hat in jedem Fall eine tragende Funktion und muss für das zu tragende Gewicht ausreichend dimensioniert sein. Die geschieht durch Einsatz von festem, verwindungssteifem Material und statischen Elementen.