Eine Zugmaschine ist ein motorisierter Fahrzeugkopf eines Gespanns. Zugmaschinen selbst befördern keine Personen oder Güter. Sie ziehen zum Beispiel Sattelauflieger, Tieflader, Anhänger, Wagen, usw., also nicht angetriebene Fahrzeuge. Zugmaschinen werden von Motoren angetrieben, die mit Kraftstoffen (Diesel, Benzin, Ethanol, usw.), elektrischer Energie (Akkus, Batterien, usw.) oder früher mit Dampferzeugung versorgt werden.